Кенсингтън палас - дом, музей и място за разходки
Крал Уилям III e пред двореца Кенсингтън, защото той го превръща в кралска резиденция през 17 век, когато купува имението от графа на Нотингам. По онова време дворецът се е намирал до ловен парк за елени - днешният Хайд парк - и въздухът бил подходящ за крал Уилям III, който страдал от астма.
През 1689 г. Уилям III поръчал на своя придворен архитект сър Кристофър Рен да преобрази къщата, построена през 1605 г. и останал да живее там до края на живота си.
Любопитно е, че кралят оцелял при падане от кон по време на езда, когато се отървал само със счупенa ключица, но докато се възстановявал от травмата настинал от отворен прозорец и починал.
След крал Уилям III и неговата кралица Мери II в Kensington Pаlace живее кралица Ан. По нейно време се появяват сградата на Оранжерията и красивите градини около двореца.
Крал Джордж III оставя двореца на младите престолонаследници, традиция, която се е запазила и до днес. Кенсингтън палас е официалната резиденция на престолонаследниците принц Уилям, принц Хари и другите по-млади членове на кралското семейство.
В двореца е родена кралица Виктория, там е живяла принцеса Маргарет – сестра на кралица Елизабет II, както и лейди Даяна. След нейната смърт оградата на двореца беше покрита с цветя и писма, изразяващи отношението на британците към любимата им принцеса.